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基于惯性导航的人员轨迹跟踪模块

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产品品牌HUSTAC

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更新日期2019-01-23 22:19

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商品信息

基本参数

品牌:

HUSTAC

所在地:

湖南 长沙市

起订:

≥1 套

供货总量:

未填

有效期至:

长期有效
详细说明

     根据惯性导航原理,人员运动轨迹跟踪系统采用陀螺仪、加速度计、数字罗盘、气压传感器等进行位置和姿态数据采集。通过多传感器数据融合算法,分时融合陀螺仪、加速度计、数字罗盘及气压传感器数据,利用四元数法得到空间姿态矩阵及姿态角,对采集到的姿态数据,分析步行状态,并对加速度进行积分得到步行速度。结合零速度更新算法,进行速度漂移补偿,进而得到运动轨迹。将轨迹数据以无线的方式实时发送到上位机监控系统,从而实现对人员3D轨迹实时绘制.




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