根据惯性导航原理，人员运动轨迹跟踪系统采用陀螺仪、加速度计、数字罗盘、气压传感器等进行位置和姿态数据采集。通过多传感器数据融合算法，分时融合陀螺仪、加速度计、数字罗盘及气压传感器数据，利用四元数法得到空间姿态矩阵及姿态角，对采集到的姿态数据，分析步行状态，并对加速度进行积分得到步行速度。结合零速度更新算法，进行速度漂移补偿，进而得到运动轨迹。将轨迹数据以无线的方式实时发送到上位机监控系统，从而实现对人员3D轨迹实时绘制.
智能硬件研发、机器人系统研、AI算法研发
普通会员
产品价格面议
产品品牌HUSTAC
最小起订≥1 套
供货总量未填
发货期限自买家付款之日起 天内发货
浏览次数243
企业旺铺http://www.inct.cn/index.php?homepage=hustac
更新日期2019-01-23 22:19
登录后方可查看联系方式品牌： |
HUSTAC |
所在地： |
湖南 长沙市 |
起订： |
≥1 套 |
供货总量： |
未填 |
有效期至： |
长期有效 |
根据惯性导航原理，人员运动轨迹跟踪系统采用陀螺仪、加速度计、数字罗盘、气压传感器等进行位置和姿态数据采集。通过多传感器数据融合算法，分时融合陀螺仪、加速度计、数字罗盘及气压传感器数据，利用四元数法得到空间姿态矩阵及姿态角，对采集到的姿态数据，分析步行状态，并对加速度进行积分得到步行速度。结合零速度更新算法，进行速度漂移补偿，进而得到运动轨迹。将轨迹数据以无线的方式实时发送到上位机监控系统，从而实现对人员3D轨迹实时绘制.
本网页所展示的有关【基于惯性导航的人员轨迹跟踪模块_机器人配件_华中科技大学自动化学院机器人实验室】的信息/图片/参数等由物联网智商的会员【华中科技大学自动化学院机器人实验室】提供，由物联网智商会员【华中科技大学自动化学院机器人实验室】自行对信息/图片/参数等的真实性、准确性和合法性负责，本平台（本网站）仅提供展示服务，请谨慎交易，因交易而产生的法律关系及法律纠纷由您自行协商解决，本平台（本网站）对此不承担任何责任。您在本网页可以浏览【基于惯性导航的人员轨迹跟踪模块_机器人配件_华中科技大学自动化学院机器人实验室】有关的信息/图片/价格等及提供【基于惯性导航的人员轨迹跟踪模块_机器人配件_华中科技大学自动化学院机器人实验室】的商家公司简介、联系方式等信息。
在您的合法权益受到侵害时，欢迎您向邮箱发送邮件，或者进入《网站意见反馈》了解投诉处理流程，我们将竭诚为您服务，感谢您对物联网智商的关注与支持！
